杨国柱指挥赶上来的麾下游击何振雄，迅速结阵，往刘肇基车阵方向靠拢过去后，他也挥舞着手中的虎枪，率领家丁亲随千余奔北面的鞑贼骑兵冲去。
随后，杨国柱麾下都司唐先成，又率两千余步军赶来，他们就在刘肇基的车阵外，又结成一个步阵，与游击何振雄的步阵相互依托而战。
鞑骑虽有近三万余众，但从攻打杏山堡时开始，接着又攻刘肇基车阵，这时又伏击刘肇基部兵马，如此接连战斗多时，早已有些乏力。
此刻，又见杨国柱部兵马列阵严整，军心振奋，他们尝试攻击一阵，却也未能讨得便宜。就如同刘肇基的战车一样，杨国柱营中也有插有长枪的战车随行，战车并起时，密密的枪尖外向有如刺猬一般，鞑贼战马根本就不敢靠近。
同时，因与张诚同在宣镇的缘故，杨国柱也受到张诚的些许影响，他摩下的新操步军中火铳、鸟铳等火器颇多。
他们几轮铳炮齐射下来，攻阵的鞑骑就倒下一片，许多战马也被巨大的轰鸣声吓得连连后退，眼见一时不能得破杨国柱麾下步阵，鞑骑也不再攻击。
鞑贼骑兵退下后，也不离开，仍在远处佯攻了一阵，除了骑射扰袭，却再未敢再与明军近距接战。
毕竟他们也得到了哨骑回报，大部明军已离得不远，正在向这边飞奔赶来。
刘肇基此刻也率着骑兵冲出车阵外，在东侧结阵以待鞑贼，与西侧杨国柱部精骑遥相呼应，而刘肇基步阵所在的后面，便是杨国柱麾下步营结成了两个车阵。
双方又相持了一段时间，见明军各部之间策应严谨，鞑贼也知今日注定再无便宜可占，他们也不敢久待，怕明军大部赶来后，自己反被围攻。
所以，当天色约近酉时，对面各旗鞑贼便结阵徐徐往松山方向退去，他们在临退走前，又发起了一次佯攻，趁机夺回一些鞑贼尸首，但仍有百余鞑贼的尸身距离明军过近，无法抢回。
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这场由鞑贼主导的伏击战就此结束，事后鞑贼和明军双方都对外宣称自己是胜利的一方。
明军哨骑策马急奔上各处山岭，不停嘹望侦测，确认鞑贼已经退去后，才开始清点人马，打扫其刚才的杀戮场。
刘肇基明显有些丧气，就在刚才遇伏的激烈战事中，他麾下士卒的伤亡就高达一千多人，连先前在山坡上防守之战算上，他这半日里全军伤亡就超过二千人，战死者都快达一千了，还有许多战车被鞑贼毁去。
他在心中重重叹息，这后来的伤亡，本是不必要的:“唉，穷寇勿追，自己也是老于战事，怎么连这点都忘了?只怪自己太贪功啦!’
不过还好，虽然伤亡确也有些大，又毁坏了数十辆战车，但自己斩首鞑贼首级也有五百余颗。
这才是最重要的，相比于以往明军各部对战鞑虏的战绩来说，自己这可算是惊天大捷了。当然，若是与崇祯十一年时，张诚阵斩岳托、玛瞻的功绩相比，还差了一些，但那乃可遇不可求的战功。
有了这些鞑子首级，自己辽东总兵的位子非但安稳了，这战绩恐怕一辈子也享用不尽，损失些兵马又算得了什么呢?
但还有一事，刘肇基却有些难办，那就是自己因贪功冒进，遭鞑贼伏击一事，还需做些修饰。
他望着不远处正指挥军卒打扫战场的宣镇总兵杨国柱，仿佛在内心中苦苦纠结，突然，他似乎下定了决心，大步奔杨国柱走去。